在风湿性关节炎的症状中，最典型的症状是疼痛。关节疼痛是风湿性关节炎最常见的症状，全身关节都有可能发生疼痛，但是肢体和躯干部位的疼痛，和可能引起内脏和神经系统的病变。
患者的肌肉也会出现疼痛症状，而且风湿性关节炎的症状还可能出现肌无力、肌酶升高、肌原性损害等症状，引发系统性红斑狼疮、混合性结缔组织病、皮肌炎等疾病。
不规则发热也是比较典型的风湿性关节炎的症状。风湿性关节炎出现之前，患者会出现不规则的发热现象，不会出现寒颤现象，用抗生素治疗无效，同时还会出现血沉快。不少风湿性关节炎的症状还会出现皮肌炎、干燥综合症、白赛病、脂膜炎等，会出现皮疹、皮肤溃疡、网状青紫、眼部症状等皮肤黏膜症状。