我院前身是晋察冀炮兵旅休养所，组建于1949年5月，1950年9月进驻海淀区上庄镇，先后经过四次整编，于1954年10月改编为中国人民解放军第261医院。1964年3月，被国防部授予“艰苦奋斗的二六一医院”荣誉称号，成为60年代全军宣传的重大典型之一。建院以来，经过几代人的奋斗和奉献，我院由“三座古庙和一马车药品器械”发展为一所集医、教、研、康复为一体的现代化、综合性三级医院，目前设置专业42个，展开床位600张，是北京军区唯一一所能收治精神疾病合并躯体病的医疗机构。
1.北京市内（南线）去往261医院各乘车路线： 地铁积水潭站乘345路、919区间公交车到沙河站下车，马路对面换乘519路、昌53路公交车到261医院下车即到；乘城铁13号线到龙泽站下车，换乘519路到261医院下车即到； 2.北京市内（西线）去往261医院各乘车路线： 颐和园北宫门乘303路公交车到上庄卫生院下车，前行500米即到；地铁4号线安河桥北乘512路公交车到上庄卫生院下车，前行500米即到； 3.昌平地区（北线）去往261医院各乘车路线： 昌平东关乘345路公交车沙河站下车，换乘519路到261医院下车即到；昌53路公交车到261医院下车即到。