北京圣爱泌尿男科医院前身是中国人民解放军总参谋部装甲兵工程学院开办的军队编外医疗机构。由原总参谋部装甲兵工程学院门诊部主治医师沈留成与北京协和医院泌尿男科主任刘国振教授合作，于1988年3月创办，同年在北京市海淀区卫生局注册登记为“男科诊所”，1993年发展为男科门诊部，1996年1月5日经海淀区卫生局审验合格，注册为“海淀医学会泌尿男科医院”，1997年以后，曾一度更名为“海淀联医协会泌尿男科医院”、“北京海淀集爱圣婴生
乘车路线：939、21、849、618、941、804、921、749、735、牡丹园站下，向西50米牡丹园小区西门。815、845、826、16、22、38、853、47、牡丹园（小区）下，向东100米牡丹园小区西门。