先天性睾丸发育不全主要有，多睾：多睾畸形为极罕见的先天性异常，目前文献报道不足60例。一般不超过3个睾丸，左侧多于右侧，国外文献曾有报道5个睾丸的患者，多睾畸形病因多认为是生殖嵴内上皮细胞群分裂的结果。
先天性睾丸发育不全的症状主要有以下几点：
无睾：睾丸缺如十分罕见，其病因可能在胚胎期睾丸被毒素抑制，或继发于血管的闭塞，或外伤引起睾丸萎缩。单侧无睾多发生于右侧，并常伴有对侧隐睾。
隐睾症：睾丸在胎儿6个月~7个月时，由腹膜下降入阴囊，若在下降过程中停留在任何不正常部位，如腰部，腹部，腹股沟管或外环附近，统称为隐睾症或睾丸未降。
并睾：系两侧睾丸融合为一体，极罕见。可发生在阴囊内，亦可在腹腔内。并睾常伴有其他严重先天性畸形，发育至成人者甚少。睾丸发育不全：睾丸在胚胎时期由于血液供应障碍或在睾丸下降时发生精索扭转，均可引起睾丸发育不全。隐睾也是睾丸发育不全的一种原因。